Да зачем вам утеплять швы, если все здание будет не утепленным. Не вижу вообще никакого смысла! Тем более, это не квартира, где утепление расписано так, как будто сразу ограничит теплопотери)) тут площади, небось, очень серьезные.
Сотрите, главное максимально герметизировать, чтобы влага внутрь шва не поступала. А герметик должен быть эластичным, чтобы не высыпаться уже через пару лет. В чем тут прикол основной? Что все плиты в панельном здании гуляют постоянно. Несущественно, но на 1-2 мм в год туда и обратно, а может и больше, а в определенный год может и не гуляют. То есть, механическое напряжение воздействует на материал заделки и он высыпается, если это цементный раствор, как чаще всего бывает. Если же это каучуковая какая-то беда или другие герметики подобные, то эти несколько миллиметров не дадут швам вскрыться и высыпаться.
Не помню уже точно названий, но не вилатерм, а такие мягкие типа чуть прорезиненные трубки из вспененного материала. Наверное, тоже каучук какой-то. Вот знаю, что его закладывают в шов, а потом уже гидроизоляцию делают. Можно пенопластом, пеной монтажной, жидким пенопластом, можно и вообще цементом замазать, хотя лично я бы не советовал.
Ну, а по финалу работ, обязательно мастикой, которая не даст шву самому разрушаться.